Промышленные Роботы. Кинематика, Динамика, Контроль и Управление

| 4.0 звезд, основано на 40 отзывах

RUR 400.00 Availability: В наличии

В монографии изложены теоретические основы адаптации промышленных роботов для целей строительства

Для инженерно-технических работников строительных, проектных и научных организаций, занимающихся вопросами механизации, роботизации и автоматизации в строительстве, а также для студентов и аспирантов вузов.

Описаны манипуляционные системы строительных роботов, алгоритмы решения задач кинематики и динамики манипуляторов и приводы промышленных роботов строительного назначения

Особое внимание уделено информационно-измерительным системам строительных роботов

Рассмотрены задачи планирования траекторий движений роботов при выполнении строительных операций и особенности управления строительными роботами

Рассмотрены технологические особенности строительных процессов и задачи их роботизации, сформулированы требования к роботизации строительных процессов и представлена структурная организация роботов и РТК для автоматизации строительных процессов

Похожие товары

Nikon D7100 Digital Field Guide

Everything you need to know to take full advantage of your Nikon D7100 As a well-rounded, feature-rich dSLR, the new Nikon D7100 is a compact lightweight camera that is loaded 1601.08 р.

Из точки вненаходимости

Конспект лекций, написанный из желания сделать обязательный курс философии неформальным и увлечь слушателей сюжетами философской мысли не выходя за рамки стандартной университетской программы. 80.00 р.

История архитектуры и строительной техники.

Учебник представляет собой краткий аналитический очерк эволюции современной архитектуры и строительной техники, построенный на основе лекционного курса, читаемого автором в Московском государственном строительном университете МГСУ . Рассмотрены основные 299.00 р.

Идеология России настоящая и

Вопреки утверждению хищников, общество не может жить без идеологии. Идеология объединяет людей. Но эта идеология должна соответствовать естеству, природе народа. В противном случае происходит его постепенное вырождение и гибель. Настоящая 276.00 р.

Информатика 8 класс Рабочая тетрадь

Линия УМК Гейн А.Г. 7 9 . Рабочая тетрадь является дополнением к учебнику Информатика для 8 класса авторского коллектива под руководством А.Г. Гейна. В ней 131 р.

Проблемы применения уголовного закона в

В сборнике опубликованы материалы состоявшегося 24 мая 2013 г. в Московском университете МВД России межвузовского научно-практического семинара, посвященного памяти Заслуженного деятеля науки РФ, д.ю.н., профессора Н. И. Ветрова. В работе 249.00 р.

Бегемотик Буби-бу

Книжка с крупными буквами для самостоятельного чтения..Для дошкольного и младшего школьного возраста... 24 р.

Русский язык Итоговая работа Практикум

Данное пособие полностью соответствует федеральному государственному образовательному стандарту второго поколения .Пособие содержит большие по объему предложения с пропусками букв и знаков препинания. К каждому предложению даны задания по синтаксису 80 р.

Food Industry R amp D.

Research and development represents a vast spread of topics and can be an arena for controversy. In academia, such controversy may stem from conflicting interpretations of data and subsequent conclusions 6762.04 р.

Bioactives in Fruit. Health Benefits

For centuries we have known that fruit is important for health, but we are only just beginning to fully understand why. Bioactives in Fruit Health Benefits and Functional Foods 16215.17 р.

Strategies to the Prediction, Mitigation

Supply chains for electronic products are primarily driven by consumer electronics. Every year new mobile phones, computers and gaming consoles are introduced, driving the continued applicability of Moore's law. The 10051.31 р.

Automatisieren mit STEP 7 in

SIMATIC ist das weltweit etablierte Automatisierungssystem fur die Realisierung von Industriesteuerungen fur Maschinen, fertigungstechnische Anlagen und verfahrenstechnische Prozesse. Erforderliche Steuerungs- und Regelungsaufgaben werden mit der Programmiersoftware STEP 7 in verschiedenen 4685.99 р.

АвтоМир 02/2019

АвтоМир единственный в России еженедельный автомобильный журнал. Самые свежие новости из мира автомобилей. Сравнительные тест-драйвы автомобилей-одноклассников. В каждом номере представляем автомобиль недели лидер 23.80 р.

Mobile Networks Architecture

This book explains the evolutions of architecture for mobiles and summarizes the different technologies 2G the GSM Global System for Mobile network, the GPRS 11147.97 р.

Damage Mechanics of Cementitious Materials

The book, prepared in honor of the retirement of Professor J. Mazars, provides a wide overview of continuum damage modeling applied to cementitious materials. It starts from micro-nanoscale analyses, then 10686.68 р.

Материаловедение в горном машиностроении

Рассмотрены связь свойств со строением материалов и пути получения требуемых свойств. Приведены данные справочного характера для большинства описанных материалов, а также режимы обработки конструкционных материалов. Основное внимание уделено свойствам конструкционных 299.00 р.

Enzymatic Fuel Cells. From Fundamentals

Summarizes research encompassing all of the aspects required to understand, fabricate and integrate enzymatic fuel cells Contributions span the fields of bio-electrochemistry and biological fuel cell research Teaches the reader 9823.02 р.

Вариотропия давлений в технологии высокопористых

Приведен комплекс технологических приемов, направленных на получение теплоэффективных материалов ячеистой структуры с использованием малоэнергоемких технологий и формирование структуры материалов в условиях напряженного стесненного состояния. Технологические приемы рассмотрены 227.40 р.

Laser Diodes and Their Applications

In order to develop excellent photonic devices, we have to fully understand the physics behind operations of photonic devices. This book thoroughly teaches the fundamental physics currently applied to the 10686.68 р.

Шпионские штучки, или Секреты тайной

В предлагаемой книге рассматриваются особенности схемотехнических решений, применяемых при создании миниатюрных транзисторных радиопередающих устройств. В соответствующих главах приводится информация о принципах действия и особенностях функционирования отдельных узлов и каскадов, принципиальные 119.00 р.

Fish Cognition and Behavior

In the second edition of this fascinating book an international team of experts have been brought together to explore all major areas of fish learning, including Foraging skills Predator 17585.63 р.

Construction Technology. An Illustrated Introduction

This new textbook provides a comprehensive introduction to every aspect of the technology of low-rise construction. It includes sub-structure site work, setting out and foundations and superstructure 2148.87 р.

Термодинамика, кинетика и расчеты металлургических

Книга Термодинамика, кинетика и расчеты металлургических процессов является результатом совместной работы русских и финских ученых и объединяет опыт теоретической подготовки инженеров-металлургов и инженеров-исследователей металлургических процессов в Национальном исследовательском 1088.00 р.

Глобальное предпринимательство в автоспорте как

В статье рассматриваются процессы интернационализации предпринимательства, которые сопровождают глобальные экономические явления, выражаются в организации многообразных форм трансграничных корпораций. Представлена систематизация моделей и методов интернационализации бизнеса, выделены уровни интернационализации на примере 152.00 р.

Детали машин учебник

Издание подготовлено сотрудниками кафедры ДМ БГТУ ВОЕНМЕХ , учениками В.Н. Кудрявцева - создателя научной школы по разработке и совершенствованию методов расчета передач зацепления и планетарных передач. Учебник содержит описания 856.00 р.

Грузовые автомобили. Тормоза

Механизмы торможения предусмотрены для снижения скорости движения, остановки и удержания автомобиля в неподвижном состоянии. В книге подробно рассказано о видах тормозных систем стояночной, рабочей и запасной 49.90 р.

Practical Guide to Diagnosing Structural

What's the Crack When cracking is observed in a building the most common reaction is that it must be the foundations and that it must be serious. Many surveyors 4301.58 р.

Электронные измерения в нанотехнологиях и

Первая в России книга по самым современным электронным электро и радиоизмерениям и измерительным приборам, применяемым в научных исследованиях, тестировании и испытании устройств и систем микроэлектроники и нанотехнологий. Впервые подробно 639.00 р.